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CARLEN卡倫CANopen磁致伸縮位移傳感器CHM
| 產(chǎn)品型號(hào)： |
CHM |
| 品 牌： |
CARLEN卡倫 |
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| 所 在 地： |
上海 |
| 更新日期： |
2025-06-03 |
| | 品牌：CARLEN卡倫 | | 加工定制：否 | | 型號(hào)：CHM | |
| | 制作工藝：集成 | | 輸出信號(hào)：CANopen | | 材料：金屬 | |
| | 材料物理性質(zhì)：半導(dǎo)體 | | 材料晶體結(jié)構(gòu)：金屬 | | 防護(hù)等級(jí)：ip67 | |
| | 線性度：0.01%（*小40μm） %F.S | | 遲滯：<4μm %F.S | | 重復(fù)性：<0.001%（*小2.5μm） %F.S | |
| | 靈敏度：2μm | | 分辨率：2μm | | 重復(fù)性：<0.001%（*小2.5μm） %F.S | |
CARLEN品牌下的磁致伸縮位移傳感器有2種類型，一種是桿狀的，一種是側(cè)面安裝的。2種類型的應(yīng)環(huán)境不同。
標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量沖程：
50mm步可達(dá)1000mm沖程
250mm步可達(dá)5000mm沖程（側(cè)桿型）
250mm步可達(dá)7600mm沖程（桿狀型）
canopen磁致伸縮位移傳感器的特點(diǎn)：
MXN磁致伸縮位移傳感器對(duì)應(yīng)于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標(biāo)準(zhǔn)ds-301/3.0)，可以直接連接到現(xiàn)場(chǎng)總線。它們的測(cè)量數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成位移比例的，總線支持的傳感器輸出信號(hào)，并直接傳輸?shù)絚anopen主機(jī)。
Canopen屬性：
CAN接口Max1MB符合can iso11898標(biāo)準(zhǔn)，專為串行數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計(jì)的。除了通過(guò)pdo(進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象)進(jìn)行有用的數(shù)據(jù)傳輸外，canopen協(xié)議還支持通過(guò)SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象)實(shí)現(xiàn)廣泛的監(jiān)視和診斷功能，SDO可以在安裝時(shí)通過(guò)EDS文件進(jìn)行配置。
位移傳感器輸出數(shù)據(jù)：
位移傳感器提供一個(gè)自由配置的數(shù)據(jù)塊(pdo)的Max.8個(gè)字節(jié)
默認(rèn)情況下，它提供以下數(shù)據(jù)：
位置(32位整數(shù)值)
速度(16位整數(shù)值)
4個(gè)限制值的狀態(tài)(1字節(jié))
操作模式：
與編程參數(shù)一樣，操作模式是通過(guò)sdo選擇的。以下設(shè)置設(shè)置是可能的：
異步:獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸在一個(gè)可選擇的周期從1-65535毫秒。
同步:根據(jù)控制系統(tǒng)的請(qǐng)求(同步消息)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
節(jié)點(diǎn)地址和波特率設(shè)置：
每個(gè)帶有canopen接口的磁致伸縮位移傳感器都有一個(gè)LMT地址，通過(guò)這個(gè)地址可以保證在can網(wǎng)絡(luò)中的清晰分配。
默認(rèn)設(shè)置為:
波特率:125 k波特
節(jié)點(diǎn)地址:127
EDS文件
EDS文件(用于將傳感器集成到canopen項(xiàng)目規(guī)劃軟件中)和pdf格式的canopen手冊(cè)都包含在隨附的軟盤上
診斷
在傳感器頭部的led(綠色/紅色)用于調(diào)整，并額外提供傳感器狀態(tài)信息。
| 綠 |
紅 |
意義 |
| 亮 |
不亮 |
正常 |
| 亮 |
亮 |
磁環(huán)未檢測(cè)到或磁環(huán)數(shù)目不正確 |
| 不亮 |
亮 |
初始化錯(cuò)誤 |
| 閃爍 |
閃爍 |
工作電壓不在規(guī)定范圍內(nèi) |
技術(shù)數(shù)據(jù)：
供電電壓范圍：24VDC（+20/-15%）極性反轉(zhuǎn)保護(hù)
供電電流：90mA
分辨率：
位移（μm） 2 5
速度（mm/s） 0.2 0.5
線性度：0.01%（*小40μm）
重復(fù)度：<0.001%（*小2.5μm）
遲滯 <4μm
溫度漂移：15ppm/℃
測(cè)量.周期：1ms達(dá)2400mm
2ms達(dá)4800mm
4ms達(dá)7600mm
工作溫度：-40-+75℃
干濕度：濕度90%，無(wú)凝露
抗振動(dòng)：100g IEC68-2-27
抗干擾：15g/10 to 2000Hz IEC68-2-6
防護(hù)等級(jí)：
側(cè)桿型：IP65
桿狀型：IP67 、IP68帶電纜出口
桿壓力：350bar
EMC：EN50081-1 EN50082-2 EN61000-4-2/3/4/6
輸出：
接口：CAN ISO-DIS 11898
協(xié)議：CANopen
信號(hào)傳輸：RS485差分信號(hào)
傳輸速度：Max.1Mbit/s
默認(rèn)地址：127
默認(rèn)波特率：125k波特
